“機(jī)器人已經(jīng)自主提升至線路上方準(zhǔn)備開始工作,?！眹W(wǎng)湖南超高壓輸電公司運(yùn)檢部科技專責(zé),、智能帶電作業(yè)技術(shù)及裝備（機(jī)器人）湖南省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究員羅昊說,。6月23日，由國網(wǎng)湖南超高壓輸電公司自主研制的雙臂協(xié)同輸電線路帶電作業(yè)機(jī)器人在資興市成功完成了異物清除,、引流板緊固等任務(wù),，這是國內(nèi)首次完成帶電作業(yè)機(jī)器人自主上下線高空檢修。

在郴州資興220千伏焦朝線上,，這臺體重只有50公斤左右的小型機(jī)器人正伸出“雙臂”,，在高度24米的小號導(dǎo)線上蕩著“秋千”，6雙高清“大眼睛”也會精細(xì)輔助地面機(jī)手,，將眼前出現(xiàn)的障礙物清除干凈,。

這條位于兩座220千伏變電站之間的重要聯(lián)絡(luò)線路，過去要開展帶電檢修,，需要電力工作人員登塔進(jìn)入電場工作，費(fèi)力不說,，費(fèi)時一直是電力作業(yè)的“痛點(diǎn)”,。而現(xiàn)在，通過新研制的帶電作業(yè)機(jī)器人,，可以由機(jī)器人自主快速提升上線,，越過障礙對線上異物進(jìn)行清除，緊固引流板螺栓,，費(fèi)時費(fèi)力問題不復(fù)存在,。“我們平時作業(yè)需要8個人以上進(jìn)行3到4小時作業(yè)，但是我們有了帶電作業(yè)機(jī)器人以后,，我們作業(yè)時長大大減少,，只需要1名無人機(jī)飛手和1名機(jī)器人操作手，作業(yè)時長減少50%,?！眹W(wǎng)湖南超高壓輸電公司帶電作業(yè)中心帶電作業(yè)三班班員龍政宇說。

節(jié)省人力并提高運(yùn)檢效率是帶電作業(yè)機(jī)器人的兩大突出優(yōu)勢,。此外,，在高溫等惡劣天氣條件下，這款機(jī)器人展現(xiàn)出的優(yōu)勢將更為突出,，不僅控制無延遲,，同時數(shù)據(jù)實(shí)時現(xiàn)場處理，它的續(xù)航能力也超過5個小時,，完全可以實(shí)現(xiàn)全方位,、全自主智能檢修。“那么我們采用這款雙臂協(xié)同輸電線路帶電作業(yè)機(jī)器人，它能像坐電梯一樣將機(jī)器人自主提升到線路上方,，同時它的雙機(jī)械臂和多類型的檢修末端,，就像人的臂和手一樣，能適應(yīng)多種檢修場景達(dá)到一機(jī)多用,，同時它采用模塊化的設(shè)計能非常便捷的進(jìn)行拆裝方便后續(xù)的技術(shù)升級,。”羅昊說,。

這款新上線的機(jī)器人全名為雙臂協(xié)同輸電線路帶電作業(yè)機(jī)器人,，全身由雙臂作業(yè)機(jī)器人、運(yùn)輸艙,、無人機(jī)以及地面控制站組成,，是國網(wǎng)湖南超高壓輸電公司創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)歷時三年，自主研發(fā)的成果,，擁有19項(xiàng)發(fā)明專利,，這一技術(shù)突破并優(yōu)化了輸電線路機(jī)器人平臺，真正實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用,，使得機(jī)器人帶電作業(yè)今后成為常態(tài),。一直以來，帶電作業(yè)是電力行業(yè)里難度最高,、風(fēng)險最大的類型,，此款機(jī)器人的上線，將提高帶電作業(yè)效率,，保障作業(yè)人員的安全,，有效緩解帶電作業(yè)高峰期的壓力。“下一階段,，我們將不斷加大對帶電作業(yè)機(jī)器人的研制與開發(fā),，不斷提升帶電作業(yè)機(jī)器人的對環(huán)境的適應(yīng)性，不斷拓展更多更復(fù)雜場景的應(yīng)用,，為我們新質(zhì)電力系統(tǒng)的建設(shè)與新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展貢獻(xiàn)我們的力量,。”國網(wǎng)湖南超高壓輸電公司帶電作業(yè)中心黨支部書記馮浩說,。